Нужно ли утеплять пол на террасе?

Всё зависит от того, как терраса соединена с домом. Если это отдельно стоящая холодная площадка без общего фундамента с домом, утеплять пол под открытым небом смысла нет - зимой снаружи всё равно холодно, а доска на лагах и так продувается снизу, и это нормально: закрытый и утеплённый пол под открытой террасой скорее навредит, потому что влага из-под настила не будет уходить.

А вот у самого порога, в месте примыкания террасы к дому, действительно может продувать. Тут проблема не в поле террасы, а в стыке - через щель между полом дома и уличным полом уходит тепло. Решается это не утеплением всей террасы, а нормальным узлом примыкания: уплотнитель по периметру порога, теплоизоляция в зоне цоколя под самим стыком, аккуратная герметизация щели.

Если же в будущем вы планируете застеклить террасу и сделать её частью тёплого контура дома, тогда полноценное утепление пола обязательно - тот же пирог, что и в доме: лаги, черновой пол, пароизоляция, утеплитель между лагами, вентзазор, чистовой пол. Толщину утеплителя под ваш климат и проект лучше посчитать отдельно, она зависит от высоты подполья и общей теплотехники дома.

Что точно стоит сделать в любом случае - защитить лаги от влаги снизу и оставить продухи для вентиляции, чтобы дерево не гнило под настилом. Это не утепление, а обычная профилактика для наружной конструкции.